一、基本步形
1.弓步
前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前，后腿自然伸直，脚尖斜向前45—60度，两脚全脚着地。（图1）
2.虚步
后腿屈蹲，大腿斜向地面（高于水平），脚跟与臂都基本垂直，脚尖斜向前，全脚着地，前腿稍屈用前脚掌、脚跟或全脚着地。（图2）
3.仆步
一腿屈膝全蹲，全脚着地，脚尖稍外展，另一腿自然伸直于体侧，接近地面，全脚着地，脚尖内扣。（图3）
4.独立步
支撑腿微屈站稳，另一腿屈膝提起，举于体前，大腿高于水平。（图4）
5.开立步
两脚平行开立、宽不过肩，两腿直立或半屈蹲。（图5）
6.歇步
两腿交叉屈蹲，前后相叠，后膝接近前腘窝。前脚全脚着地，脚尖外展，后脚前脚掌着地，脚尖向前。（图6）
7.半马步
前脚直向前，后脚横向外，两脚相距2—3脚长，全脚着地。两腿屈蹲，大腿高于水平，重心略偏于后腿。（图7）
8.丁步（点步）
一腿屈蹲，全脚着地，另一腿屈收，脚停于支撑脚内侧或侧前、侧后约10厘米处，前脚掌虚点地面。（图8）
9.横裆步（侧弓步）
两脚左右，同弓步宽，脚尖皆向前，一腿屈蹲，膝与脚尖垂直，另一腿自然伸直。（图9）
【要点】
1.各种步形都要自然稳健，虚实分明。
2.胯要缩、膝要松、臂要敛、足要扣。
3.两脚距离不可过小，并须注意向前的跨度，尤其拗步步形。
4.两脚不要踩在一条线上，以利松腰松胯、气沉丹田、稳定重心。
二、基本步法
1.上步
后脚向前一步，或前脚向前半步。（图10、11）
2.退步
前脚向后退一步。（图12～14）
3.撤步
前脚或后脚向后退半步。（图15、16）
4.进步
两脚依次向前跨半步。（图17～20）
5.跟步
后脚向前跟进半步。（图21、22）
6.侧行步
两脚平行，连续依次侧移。（图23～26）
7.盖步
一脚经支撑脚前向侧方落。（图27）
8.插步
一脚经脚后向侧方落。（图28、29）
9.碾脚
以脚跟为轴，脚尖外展或内扣，以前脚掌为轴，脚跟外展。（图30）
【要点】
1.各种步法变换要求沉稳，虚实分明。
2.前进时，脚跟先落地；后退时，前脚掌先落地。迈步如猫行，不可平起平落、沉重笨滞。
3.两脚前后和横向距离要适当，脚掌或脚跟碾转要适度，以利重心稳定、姿势合顺，伸直腿要自然，膝部不可挺直。
三、基本腿法
1.蹬脚
支撑腿微屈站稳，另一腿屈膝提起，小腿上摆，脚尖回勾，脚跟外蹬，高过腰部。（图31）
2.分脚
支撑腿微屈站稳，另一腿屈膝提起，然后小腿上摆，脚面绷平，脚尖向前踢出，高过腰部。（图32）
3.拍脚
支撑腿微屈站稳，另一腿向上提踢，脚面绷平，用同侧手在额前迎拍脚面。（图33）
4.摆莲脚
支撑腿微屈站稳，另一腿从异侧踢起，经面前向外做扇形摆动，脚面绷平，两手在额前依次迎拍脚面，击拍两响。（图34）
【要点】
各种腿法均要求稳定，膝关节不可僵直，要关节松活；上体维持中正，不可弓腰弯腰、前俯后仰、左右歪斜。